Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUKTO

Pagpili usa ka angay ug propesyonal nga camera alang sa imong mga drone

  • D2Pros —— Labing kaayo nga multi-rotor drone oblique camera
  • FAQ
  • Pag-download sa datos
  • Pagtuon sa Kaso
  • Espisye

D2Pros —— Labing kaayo nga multi-rotor drone oblique camera

Ang bag-ong henerasyon nagdala mas maayo nga epekto sa pagmodelo sa 3D


Ang RIY-D2 PROS usa ka bag-ong henerasyon nga produkto sa Rainpoo, nga nahiuyon sa kadaghanan sa mga multi-rotor drone sa merkado, ug panguna nga gigamit sa mga eksena nga adunay taas nga katukma nga mga kinahanglanon sama sa 1: 500 nga sukat sa yuta / cadastral. Gisagop sa camera ang mga sangkap nga salamin sa mata nga gimugna nga independente sa Rainpoo, nga adunay mubu nga pagkatag ug gamay nga pagtuis ug taas nga kahigpit sa mga litrato sa aerial. Ang camera adunay built-in heat dissipation system ug nadugangan ang kadako sa memorya, nga nagsiguro sa dugay nga operasyon sa camera sa taas nga temperatura sa palibot.




FAQ

  • Unsa ang pormat sa hilaw nga kasayuran? Unsaon man nako pagproseso niini?

    ang pormat sa mga hilaw nga litrato mao ang .jpg.

    Kasagaran pagkahuman sa paglupad, kinahanglan una nga i-download kini gikan sa camera, diin kinahanglan ang software nga among gilaraw nga "Sky-Scanner". Pinaagi sa kini nga software, mahimo namon ma-download ang datos pinaagi sa usa ka yawi, ug awtomatiko usab nga mohimo og mga ContxtCapture block file usab.

    Pakigsulti kanamo aron mahibal-an ang bahin sa hilaw nga litrato>
  • Pamaagi sa pag-instalar sa lainlaing mga plataporma bisan unsang UAV nga nakapirming pako o gamay nga mga ayroplano?

    Ang RIY-DG4 PROS mahimong i-mount sa parehas nga multi-rotor ug fixed-wing drone alang sa oblique data data acquisition. Ug tungod sa control unit, ang unit sa pagpadala sa datos ug uban pang mga subsystems modular, busa dali ra kini mabutang ug mapulihan. Nagtrabaho kami nga adunay daghang mga kompanya nga drone sa tibuuk kalibutan, parehas nga fix-wing ug multi-rotor ug VTOL ug helikopter, nahimo nga ang tanan niini napahiangay kaayo.

    Pakigsulti kanamo aron mahibal-an ang bahin sa hilaw nga litrato>
  • Ngano nga ang pagdugtong sa lima ka lente hinungdanon kaayo?

    Nahibal-an naton tanan nga sa panahon sa paglupad sa drone, usa ka signal nga igahatag ang igahatag sa lima ka lente sa obique camera. Sa teyorya, ang lima ka lente kinahanglan nga ibulad nga dungan, ug pagkahuman usa nga datos sa POS ang dungan nga maitala.

    Apan pagkahuman sa tinuud nga pagpanghimatuud, nakahinapos kami: labi ka komplikado ang kasayuran sa panapton sa talan-awon, labi ka kadaghan ang datos nga mahimo’g masulbad, masiksik, ug matipigan sa lens, ug daghang oras ang kinahanglan aron mahuman ang pagrekord.

    Kung ang agwat taliwala sa mga signal sa pag-trigger mas mubu kaysa oras nga gikinahanglan alang sa lens aron makumpleto ang pagrekord, dili mahimo sa camera ang pagbutyag, nga magresulta sa usa ka "nawala nga litrato".

    BTW,ang Ang pag-syncing hinungdanon usab kaayo alang sa signal sa PPK.

    Pakigsulti kanamo aron mahibal-an ang bahin sa hilaw nga litrato>
  • Unsa ang kahusayan sa pagtrabaho sa DG4Pros? Giunsa nako gitakda ang mga may kalabutan nga mga parameter?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Kahitas-an sa paglupad (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Kusog sa paglupad (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Usa nga lugar nga flightwork (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Single nga numero sa flightphoto

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Gidaghan sa usa ka flight usa ka adlaw

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Total nga lugar sa pagtrabaho Usa ka adlaw (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Ang lamesa sa parameter nga nakalkula sa longhitudinal overlapping rate nga 80% ug ang transversal overlapping rate nga 70% (girekomenda namon)

    Nag-ayo nga pako nga drone + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Kahitas-an sa paglupad (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Kusog sa paglupad (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Nag-inusarang paglupad

    lugar sa trabaho (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Nag-inusarang paglupad

    numero sa litrato

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Gidaghan sa mga byahe

    usa ka adlaw

    6

    6

    6

    6

    6

    Total nga lugar sa pagtrabaho

    Usa ka adlaw (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Ang lamesa sa parameter nga nakalkula sa longhitudinal overlapping rate nga 80% ug ang transversal overlapping rate nga 70% (girekomenda namon)

    Pakigsulti kanamo aron mahibal-an ang bahin sa hilaw nga litrato>

Pag-download sa datos

Usa ka malampuson nga kaso sa oblique photography

——Gamit ang modelo sa 3D aron mag-survey sa cadastral alang sa mga taas nga lugar

1. Panglantaw

Pagkahuman sa daghang mga tuig nga pag-uswag, karon sa China, ang pahilis nga litrato gigamit sa kadaghanan sa mga proyekto sa survey sa cadastral sa kabanikanhan. Bisan pa, tungod sa pagpugong sa mga teknikal nga kondisyon sa kagamitan, ang pahilis nga litrato maluya gihapon alang sa pagsukol sa cadastral sa mga dagko nga drop nga eksena, labi na tungod kay ang focal haba ug pormat sa litrato sa mga oblique camera lens dili hangtod sa standard. Pagkahuman sa daghang mga tuig nga kasinatian sa proyekto, nakita namon nga ang katukma sa mapa kinahanglan nga naa sa sulod sa 5 cm, unya ang GSD kinahanglan nga sulud sa 2 cm, ug ang 3D nga modelo kinahanglan nga kaayo kaayo, ang mga ngilit sa bilding kinahanglan nga tul-id ug tin-aw.


Kasagaran, ang gitas-on sa focus sa camera nga gigamit alang sa mga proyekto sa pagsukol sa cadastral sa banwa nga 25mm sa patayo ug 35mm oblique. Aron makuha ang katukma sa 1: 500, ang GSD kinahanglan naa sa sulod sa 2 cm. Ug aron masiguro nga, ang kataas sa paglupad sa mga drone sa kinatibuk-an tali sa 70m-100m. Sumala sa kahitas-an sa paglupad, wala’y paagi aron makumpleto ang pagkolekta sa datos sa 100m-sa taas nga mga bilding. Bisan kung magpadayon ka sa usa ka paglupad, dili kini makagarantiya sa pagsapaw sa mga atop, nga miresulta sa dili maayong kalidad sa modelo. .Ug tungod kay ang gitas-on sa away labi ka ubos, peligro kini alang sa UAV.

Aron masulbad ang kini nga problema, kaniadtong Mayo 2019, gipatuman namon ang ensakto nga pagsulay sa panghimatuud sa Oblique Photography alang sa mga tag-as nga gusali sa kasyudaran. Ang katuyoan sa kini nga pagsulay aron mapamatud-an kung ang katapusang katukma sa pagmapa sa modelo sa 3D nga gitukod sa RIY-DG4pros oblique camera mahimo’g matubag ang kinahanglanon nga 5 cm RMSE.

2. Proseso sa pagsulay

Mga gamit

Sa kini nga pagsulay, gipili namon ang DJI M600PRO, gisangkapan sa Rainpoo RIY-DG4pros oblique five-lens camera.

Pag-survey sa lugar ug mga punto sa pagpugong sa pagplano

Agi og tubag sa mga problema sa taas, ug aron madugangan ang kalisud, labi namon nga gipili ang duha nga mga selyula nga adunay average nga taas nga bilding nga 100 metro alang sa pagsulay.

Gipauna ang mga punto sa pagkontrol sumala sa mapa sa GOOGLE, ug ang palibot nga palibot kinahanglan nga bukas ug dili makababag sa mahimo. Ang distansya taliwala sa mga puntos naa sa sakup nga 150-200M.

Ang control point 80 * 80 square, gibahin sa pula ug dalag sumala sa dayagonal, aron maseguro nga ang point center mahimong klaro nga mailhan kung ang pagpamalandong sobra ka kusog o dili igo ang pagdan-ag, aron mapaayo ang katukma.

Paglaraw sa Ruta sa UAV

Aron masiguro ang kahilwasan sa operasyon, nakareserba kami og luwas nga kataas nga 60 metro, ug ang UAV milupad sa 160 metro. Aron maseguro ang pagsapaw sa atop, gipataas usab namon ang rate sa pagsapaw. Ang longhitudinal overlapping rate mao ang 85% ug ang transversal overlapping rate 80%, ug ang UAV milupad sa 9.8m / s speed.

Ang report sa Aerial Triangulation (AT)

Paggamit software nga "Sky-Scanner" (Gihimo sa Rainpoo) aron ma-download ug pauna nga proseso ang orihinal nga mga litrato, pagkahuman i-import kini sa ContextCapture 3D modeling software pinaagi sa usa ka yawi.

  • 15h

    SA oras: 15h.

     

  • 23h

    Pagmodelo sa 3D

    oras: 23h.

Ang taho sa pagtuis sa lente

Gikan sa distansya nga diagram sa grid, makita nga ang pagtuis sa lente sa RIY-DG4pros labi ka gamay, ug ang sirkumperensya hapit hingpit nga katugma sa sukaranan nga kwadro;

Sayop sa pagsalikway sa RMS

Salamat sa teknolohiya sa salamin sa mata sa Rainpoo, makontrol namon ang kantidad nga RMS sa sulud sa 0.55, nga usa ka hinungdanon nga parameter sa katukma sa modelo nga 3D.

Pagdungan sa lima ka lente

Makita nga ang distansya taliwala sa punoan nga punto sa tungatunga nga lente sa tungatunga ug punoan nga punto sa mga pahilis nga lente mao ang: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus ang tinuud nga kalainan sa posisyon, ang mga kantidad sa sayup mao ang: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ang labing kadaghan nga kalainan sa posisyon nga 4.37cm, ang pag-synchronize sa camera mahimong makontrol sa sulud sa 5ms;

Sayup nga sayup

Ang RMS sa gitagna ug tinuud nga mga punto sa pagkontrol gikan sa 0.12 hangtod 0.47 nga mga pixel.

3. Pagmodelo sa 3D

Pagpakita sa Modelo
Pagpakita sa detalye

Makita naton kana tungod kay ang RIY-DG4pros naggamit usa ka taas nga lente sa gitas-on nga gipunting, ang balay sa ilawom sa 3d nga modelo tin-aw kaayo nga makita. Ang minimum nga agwat sa oras sa pagkaladlad sa camera mahimong moabot sa 0.6s, busa bisan kung ang longhitudinal overlapping rate nadugangan sa 85%, wala’y nahitabong leakage sa litrato. Ang mga footline sa mga tag-as nga mga bilding tin-aw kaayo ug sukaranan nga tul-id, nga gisiguro usab nga makakuha kami mas ensakto nga mga tunob sa tiil sa modelo sa ulahi.

4. Pagsusi sa Katukma

  • Gigamit namon ang kinatibuk-ang istasyon aron makolekta ang datos sa posisyon sa mga check-point ug pagkahuman i-import ang DAT file sa CAD. Pagkahuman direkta nga itandi ang datos sa posisyon sa mga puntos sa modelo aron makita ang ilang mga pagkalainlain.
  • Gigamit namon ang kinatibuk-ang istasyon aron makolekta ang datos sa posisyon sa mga check-point ug pagkahuman i-import ang DAT file sa CAD. Pagkahuman direkta nga itandi ang datos sa posisyon sa mga puntos sa modelo aron makita ang ilang mga pagkalainlain.

5. Panapos

Sa kini nga pagsulay, ang kalisud mao ang taas ug ubos nga paghulog sa talan-awon, ang hataas nga kadaghan sa balay ug ang komplikado nga salog. Ang kini nga mga hinungdan magdala sa pagdugang sa kalisud sa paglupad, usa ka labi ka taas nga peligro, ug usa ka labi ka daotan nga modelo sa 3D, nga magdala sa pagkunhod sa katukma sa cadastral survey.

Tungod kay ang gitas-on sa focus sa RIY-DG4pros mas taas kaysa sa sagad nga mga oblique camera, gisiguro niini nga ang among UAV makalupad sa usa ka luwas nga igo nga kataas, ug nga ang resolusyon sa imahe sa mga ground ground naa sa sulod sa 2 cm. Sa parehas nga oras, ang full-frame lens mahimong makatabang sa amon aron makuha ang daghang mga anggulo sa mga balay kung molupad sa mga high-density building area, busa mapaayo ang kalidad sa modelo sa 3D. Sa ilawom sa pasiuna nga ang tanan nga mga aparato sa hardware gigarantiyahan, gipaayo usab namon ang pagsapaw sa paglupad ug ang pagkatag sa mga punto sa pagkontrol aron masiguro ang katukma sa modelo sa 3D.

oblique potograpiya alang sa mga taas nga dapit sa survey sa cadastral, kausa tungod sa mga limitasyon sa kagamitan ug kakulang sa kasinatian, masukod ra pinaagi sa tradisyonal nga pamaagi. Apan ang impluwensya sa mga tag-as nga bilding sa signal sa RTK hinungdan usab sa kalisud ug dili maayong pagkasibu sa pagsukol. Kung mahimo naton gamiton ang UAV aron makolekta ang datos, ang impluwensya sa mga signal sa satellite mahimong hingpit nga mawala, ug ang kinatibuk-ang katukma sa pagsukol mahimong mapaayo kaayo. Mao nga ang kalampusan sa kini nga pagsulay hinungdanon kaayo sa amon.

Gipamatud-an niini nga pagsulay nga makontrol gyud sa RIY-DG4pros ang RMS sa gamay nga kantidad sa kantidad, adunay maayo nga katukma sa pagmodelo sa 3D, ug magamit sa ensakto nga mga proyekto sa pagsukod sa mga tag-as nga bilding.

Espisye

D2Pros —— Labing kaayo nga multi-rotor drone oblique camera
    Kadako sa camera 130 * 170 * 80mm
    Gibug-aton sa camera 720g
    Numero sa CMOS 5pcs
    Kadako sa sensor 23.5 * 15.6mm
    Gidaghan nga mga pixel (Total) ≥120 milyon
    Minimum nga agwat sa pagkaladlad ≤0.9s
    Mode sa pagkaladlad sa camera Isochronic / Isometric Exposure
    Mode sa paghatag og kuryente sa camera Nagkahiusa nga suplay sa kuryente
    Pag-andam na sa datos SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Kapasidad sa memorya 640g
    Kadali sa pagkopya sa datos ≥80m / s