Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Giunsa ang epekto sa chromatic aberration ug pagtuis sa ima.files

1.chromatic aberration

1.1 Unsa ang chromatic aberration

Ang chromatic aberration hinungdan sa kalainan sa transmissivity sa materyal. Ang natural nga kahayag gilangkuban sa makita nga rehiyon sa kahayag nga adunay gilay-on nga wavelength nga 390 hangtod 770 nm, ug ang nahabilin mao ang spectrum nga dili makita sa mata sa tawo. Tungod kay ang mga materyales adunay lainlain nga mga indeks nga repraktibo alang sa lainlaing mga wavelength nga kolor nga kolor, ang matag kolor sa kolor adunay lainlaing posisyon sa imaging ug pagpadako, nga moresulta sa posisyon sa chromatism.

1.2 Giunsa makaapekto sa kalidad sa imahe ang chromatic aberration

(1) Tungod sa lainlaing mga wavelength ug repraktibo nga indeks sa lainlaing mga kolor sa sanag, ang object-point dili maayong ipunting ngadto sa USA ka hingpit nga punto sa imahe, busa ang litrato dili malabo.

(2) Ingon usab, tungod sa lainlaing kadako sa lainlaing mga kolor, adunay mga "linya sa balangaw" sa ngilit sa mga puntos sa imahe.

1.3 Giunsa ang epekto sa chromatic aberration makaapekto sa modelo sa 3D

Kung ang mga puntos sa imahe adunay mga "linya sa balangaw", makaapekto kini sa 3D modeling software aron magkaparehas sa parehas nga punto. Alang sa parehas nga butang, ang pagpares sa tulo nga mga kolor mahimong hinungdan sa usa ka sayup tungod sa "mga linya sa balangaw". Kung ang kini nga sayup nga natipon igoigo nga igoigo, kini hinungdan sa "stratification".

1.4 Giunsa ang pagwagtang sa chromatic aberration

Ang paggamit sa lainlaing repraktibo nga indeks ug lainlaing pagkatibulaag sa kombinasyon sa baso nga makatangtang sa chromatic aberration. Pananglitan, gamita ang ubos nga repraktibo nga indeks ug mubu nga baso sa pagsabwag ingon nga mga lente sa convex, ug taas nga repraktibo nga indeks ug taas nga baso sa pagsabwag ingon mga lente nga lente.

Ang ingon nga hiniusa nga lente adunay usa ka labi ka mubo nga gitas-on sa gipunting sa tunga nga wavelength ug usa ka mas taas nga gitas-on sa gipunting sa taas ug mubu nga mga sinag sa balud. Pinaagi sa pag-ayo sa spherical curvature sa lens, ang tul-id nga gitas-on sa asul ug pula nga suga mahimong managsama nga managsama, nga sagad gitangtang ang chromatic aberration.

Ikaduha nga spectrum

Apan ang chromatic aberration dili hingpit nga makatangtang. Pagkahuman nga gigamit ang hiniusa nga lente, ang nahabilin nga chromatic aberration gitawag nga "secondary spectrum". Ang labi ka taas ang focal haba sa lente, labi nga nahabilin nga chromatic aberration. Busa, alang sa aerial survey nga nanginahanglan taas nga tukma nga pagsukol, ang ikaduha nga spectrum dili mahimong ibaliwala.

Sa teyorya, kung ang light band mahimong bahinon sa asul-berde ug berde-pula nga mga kal-ang, ug ang mga diskarte nga achromatic gigamit sa kini nga duha nga agwat, ang ikaduha nga spectrum mahimo’g tangtangon. Bisan pa, napamatud-an pinaagi sa pagkalkula nga kung ang achromatic alang sa berde nga suga ug pula nga suga, ang chromatic aberration sa asul nga suga mahimong dako; kung ang achromatic alang sa asul nga kahayag ug berde nga kahayag, ang chromatic aberration sa pula nga suga mahimong dako. Kini ingon nga kini usa ka lisud nga problema ug wala’y tubag, ang tig-ulo nga sekular nga kolor dili mahimong hingpit nga mawala.

ApokromatikAPOtech

Maayo na lang, ang mga pagkalkula sa teoretikal nakakaplag usa ka paagi alang sa APO, nga mao ang pagpangita sa usa ka espesyal nga materyal nga salamin sa salamin sa mata nga ang pagkatag sa asul nga suga sa pula nga suga mubu kaayo ug ang asul nga suga hangtod berde nga suga taas kaayo.

Ang Fluorite usa ka espesyal nga materyal, ang pagpakatag niini mubu kaayo, ug ang bahin sa paryente nga pagsabwag duul sa daghang mga baso sa salamin. Ang Fluorite adunay usa ka medyo mubu nga indeks sa repraktibo, gamay nga matunaw sa tubig, ug adunay dili maayo nga kaarang sa proseso ug kalig-on sa kemikal, apan tungod sa maayo kaayo nga mga achromatic nga kinaiyahan, nahimo kini nga usa ka mahal nga materyal nga optiko.

Adunay pila ka puro nga bulto nga fluorite nga mahimong gamiton alang sa kinaiyanhon nga mga materyal nga optiko, inubanan sa ilang kataas nga presyo ug kalisud sa pagproseso, ang mga fluorite lente nahimo’g managsama nga mga high-end lens. Ang lainlaing mga tiggama sa lente wala magtinguha nga makapangita mga kapuli sa fluorite. Ang baso nga fluorine-korona usa sa mga niini, ug ang baso nga AD, ED nga baso ug baso nga UD ang ingon mga kapuli.

Ang mga Rainpoo oblique camera naggamit labi ka mubu nga disperso nga ED nga baso ingon ang lens sa camera aron makahimo og aberration ug pagtuis nga mahimong gamay kaayo. Dili lamang ang pagkunhod sa kalagmitan nga stratification, apan ang epekto usab sa modelo sa 3D labi nga gipaayo, nga labi nga nakapaayo sa epekto sa mga kanto ug facade sa bilding.

2, Kalainan

2.1 Unsa ang pagtuis

Ang pagtuis sa lente sa tinuud usa ka kinatibuk-an nga termino alang sa pagtuis sa panan-aw, kana mao, pagtuis nga hinungdan sa panan-aw. Ang kini nga lahi nga pagtuis adunay labing daotang impluwensya sa katukma sa photogrammetry. Pagkahuman sa tanan, ang katuyoan sa photogrammetry mao ang pagpadaghan, dili pagpasobra, busa gikinahanglan nga ang mga litrato kinahanglan magpakita sa tinuud nga kasayuran sa sukaranan sa mga dagway sa yuta kutob sa mahimo.

Apan tungod kay kini ang kinaiyanhon nga kinaiya sa lente (ang convex lens nagpabag-o sa light ug concave lens nga naglainlain ang suga), ang kalabotan nga gipahayag sa optical design mao ang: ang tangent nga kondisyon alang sa pagtangtang sa pagtuis ug ang sine nga kondisyon alang sa pagtangtang sa coma sa diaphragm dili matagbaw. sa parehas nga oras, mao nga pagtuis ug optikal nga chromatic aberration Ang parehas dili matanggal sa hingpit, gipaayo ra.

Sa numero sa taas, adunay proporsyonal nga relasyon tali sa gitas-on sa imahe ug taas nga butang, ug ang ratio sa taliwala sa duha mao ang pagpadako.

Sa usa ka sulundon nga sistema sa imaging, ang gilay-on sa taliwala sa ayroplano sa lente ug lente gitipigan nga maayo, ug ang pagpadako usa ka piho nga kantidad, busa adunay proporsyonal nga relasyon tali sa imahe ug sa butang, wala gyud pagtuis.

Bisan pa, sa tinuud nga sistema sa imaging, tungod kay ang spherical aberration sa punoan nga sanag managlahi sa pagdugang sa anggulo sa uma, ang pagpadako dili na kanunay sa imahe nga ayroplano sa usa ka parisan nga mga conjugate nga butang, kana mao ang pagpadako sa Ang sentro sa imahe ug ang pagpadako sa ngilit dili magkauyon, nawala ang imahe sa pagkaparehas sa butang. Kini nga depekto nga nakadaut sa imahe gitawag nga pagtuis.

2.2 Giunsa makaapekto ang pagtuis sa katukma

Una, ang sayup sa AT (Aerial Triangulation) makaapekto sa sayup sa dasok nga point cloud, ug sa ingon ang gamay nga sayup sa modelo sa 3D. Busa, ang lintunganayng pulong nga kuwadro (RMS sa Reprojection Error) usa sa mga hinungdanon nga timailhan nga tumong nga nagpakita sa katapusang katukma sa pagmodelo. Pinaagi sa pagsusi sa kantidad sa RMS, ang katukma sa modelo sa 3D mahimong dali nga hukman. Mas gamay ang kantidad sa RMS, mas taas ang katukma sa modelo.

2.3 Unsa ang mga hinungdan nga nakaapekto sa pagtuis sa lente

gitas-on sa tutok
Sa kinatibuk-an, kung mas dugay ang gitas-on sa tutok sa usa ka lens nga nakapunting, labi ka gamay ang pagtuis; labi ka mubu ang gitas-on sa tutok, labi ka daghan ang pagtuis. Bisan kung ang pagtuis sa ultra-long focal length lens (tele lens) gamay na kaayo, sa tinuud, aron maisip ang kataas sa paglupad ug uban pang mga parameter, ang haba nga focal haba sa lens sa aerial-survey camera dili mahimo kanang taas.Pananglitan, ang mosunud nga litrato usa ka Sony 400mm tele lens. Makita nimo nga ang pagtuis sa lente gamay kaayo, hapit makontrol sa sulud sa 0.5%. Apan ang problema mao nga kung gamiton nimo kini nga lente aron makolekta ang mga litrato sa usa ka resolusyon nga 1cm, ug ang kataas sa paglupad naa na sa 820m.let drone nga molupad sa kini nga altitude hingpit nga dili realistiko.

Pagproseso sa lente

Ang pagproseso sa lente mao ang labing komplikado ug labing kataas nga lakang sa proseso sa paghimo og lente, nga naglambigit sa labing menos 8 nga proseso. Ang pauna nga proseso nagalakip sa nitrate material-barrel folding-sand hanging-grinding, ug ang post-process nagkinahanglan core-coating-adhesion-ink coating. Ang katukma sa pagproseso ug palibot nga pagproseso direkta nga nahibal-an ang katapusang katukma sa mga optik nga lente.

Ang pagkasubsob sa ubos nga pagproseso adunay usa ka makamatay nga epekto sa pagtuis sa imaging, nga direkta nga magdala sa dili patas nga pagtuis sa lente, nga dili mahimo’g i-parameter o iwasto, nga makaapektar sa pagkasibu sa modelo sa 3D.

Pag-instalar sa lente

Gipakita sa numero 1 ang pagkiling sa lente sa proseso sa pag-instalar sa lente;

Gipakita sa numero 2 nga ang lente dili konsyente sa panahon sa proseso sa pag-instalar sa lente;

Gipakita sa numero 3 ang husto nga pagbutang.

Sa tulo nga kaso sa taas, ang mga pamaagi sa pag-instalar sa una nga duha nga kaso tanan nga "sayup" nga asembliya, nga maguba ang gitul-id nga istraktura, nga magresulta sa lainlaing mga problema sama sa malabo, dili parehas nga screen ug pagpakatag. Busa, gikinahanglan gihapon ang higpit nga pagpugong sa katukma sa pagproseso ug pagtigum.

Proseso sa pag-asembol sa lente

Ang proseso sa pagpundok sa lente nagtumong sa proseso sa kinatibuk-ang module sa lente ug sensor sa imaging. Ang mga parameter sama sa posisyon sa punoan nga punto sa orientation nga elemento ug ang tangential pagtuis sa mga parameter sa pag-calibrate sa camera nga naglarawan sa mga problema nga hinungdan sa sayup sa asembliya.

Kasagaran nga pagsulti, ang usa ka gamay nga mga sayup sa asembliya mahimong maagwanta (siyempre, labi ka taas ang katukma sa asembliya, labi ka maayo). Hangtod nga husto ang mga parameter sa pagkakalibrate, ang pagtuis sa imahe mahimong makalkula nga labi ka husto, ug pagkahuman makuha ang pagtuis sa imahe. Ang pagkurog mahimo usab nga hinungdan sa paglihok gamay sa lente ug hinungdan nga magbag-o ang mga parameter sa pagtuis sa lente. Kini ang hinungdan nga ang tradisyonal nga aerial survey camera kinahanglan nga ayuhon ug ibalik pagkalkulo pagkahuman sa usa ka yugto sa oras.

2.3 oblique lens sa camera ni Rainpoo

Doble Gauβ istruktura

 Ang pahilig nga litrato adunay daghang mga kinahanglanon alang sa lente, nga gamay ang kadako, gaan ang gibug-aton, mubu ang pagtuis sa imahe ug pagkabag-o sa chromatic, taas nga pagsulay sa kolor, ug taas nga resolusyon. Kung ang paglaraw sa istraktura sa lente, ang lensa ni Rainpoo naggamit us aka doble nga istraktura sa Gauβ, sama sa gipakita sa numero:
Ang istraktura gibahin sa atubangan sa lente, diaphragm, ug sa likud sa lente. Ang atubang ug likud mahimo’g makita nga "symmetrical" kalabot sa diaphragm. Ang ingon nga istraktura nagtugot sa pipila ka mga chromatic aberrations nga namugna sa atubangan ug likud aron kanselahon ang matag usa, mao nga kini adunay daghang mga bentaha sa pagkakalibrate ug pagkontrol sa gidak-on sa lente sa ulahi nga yugto.

Salamin sa Aspheric

Alang sa usa ka oblique camera nga gihiusa sa lima ka lente, kung ang matag lens modoble sa gibug-aton, ang camera magtimbang lima ka beses; kung ang matag lente nagdoble sa gitas-on, nan ang pahilig nga kamera labing menos doble ang gidak-on. Busa, kung magdesinyo, aron makakuha usa ka hataas nga lebel sa kalidad sa litrato samtang gisiguro nga ang aberration ug volume gamay ra kutob sa mahimo, kinahanglan gamiton ang mga aspheric lens.

Ang mga lente sa asherical mahimo nga ipunting ang kahayag nga nakatag sa sulud sa sulud balik sa pokus, dili lamang makakuha og labi ka taas nga resolusyon, himuon nga taas ang degree sa pagsanay sa kolor, apan mahimo usab nga makumpleto ang pagwawas sa aberration nga adunay gamay nga mga lente, maminusan ang gidaghanon sa mga lente nga mahimo ang camera magaan ug gaan.

Pagtul-id sa pagtuis tech

Ang sayup sa proseso sa pagtigum hinungdan sa pagdugang sa tangential distortion. Ang pagkunhod sa sayup sa kini nga asembliya mao ang proseso sa pagtuis sa pagtuis. Ang mosunud nga numero nagpakita sa diagram sa eskematiko sa tangential pagtuis sa usa ka lente. Sa kinatibuk-an, ang pagbalhin sa pagtuis mao ang simetriko bahin sa ubos nga wala —— sa taas nga tuo nga kanto, nga gipakita nga ang lente adunay us aka anggulo sa pagtuyok nga naa sa direksyon, nga hinabo sa mga sayup sa pagtigum.

Tungod niini, aron masiguro ang taas nga katukma sa imaging ug kalidad, ang Rainpoo naghimo usa ka serye sa higpit nga pagsusi sa laraw, pagproseso ug pagtigum:

Sa una nga yugto sa paglaraw, aron masiguro ang pagkasuod sa pagpundok sa lens, kutob sa mahimo aron masiguro nga ang tanan nga mga eroplano sa pag-instalar sa lente giproseso sa usa ka pag-clamp;

②Gamit ang mga giangkat nga gamit sa pagliko sa haluang metal sa mga high-precision lathes aron masiguro nga ang katukma sa pag-macho nakaabut sa lebel sa IT6, labi na aron maseguro nga ang coaxiality tolerance mao ang 0.01mm;

Ang matag lente adunay kasangkapan nga usa ka suksukon nga sukaranan sa tungsten steel plug gauges sa sulud nga lingin nga sulud (ang matag gidak-on adunay sulud labing menos 3 lainlaing mga sukdanan sa pagkamatugtanon), ang matag bahin hugtanon nga gisusi, ug ang mga toleransya sa posisyon sama sa parallelism ug perpendicularity nakit-an sa usa ka tulo nga koordinasyon nga instrumento sa pagsukod;

④Human makagama ang matag lente, kinahanglan kini susihon, lakip ang resolusyon sa proyeksyon ug mga pagsulay sa tsart, ug lainlaing mga timailhan sama sa resolusyon ug pagkolekta sa kolor sa lente.

RMS nga mga lente ni Rainpoo tec