Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikulo

Artikulo
Pagpadayag sa pag-synchronize

NGANONG KINAHANGLAN SA CAMERA ANG "Kontrol sa pag-synchronize"

Nahibal-an naton tanan nga sa panahon sa paglupad, ang drone maghatag usa ka gatilyo nga signal sa lima ka mga lente sa pahilis nga camera. Ang lima ka lente kinahanglan nga ipadayag sa teoretikal sa hingpit nga pag-synchronize, ug pagkahuman itala ang usa nga kasayuran sa POS dungan. Apan sa tinuud nga proseso sa operasyon, nahibal-an namon nga pagkahuman nga nagpadala ang drone og usa ka signal nga hinungdan, ang lima ka lente dili mahimong ibutyag dungan. Ngano nga kini nahitabo?

Pagkahuman sa paglupad, mahibal-an namon nga ang kinatibuk-ang kapasidad sa mga litrato nga nakolekta sa lainlaing mga lente sa kinatibuk-an lahi. Kini tungod kay kung gigamit ang parehas nga compression algorithm, ang pagkakumplikado sa mga bahin sa ground texture makaapekto sa kadako sa datos sa mga litrato, ug makaapekto kini sa pagkakasabay sa pagbutang sa camera

Lainlaing mga dagway sa panapton

Kung labi ka komplikado ang pagkabutang sa mga dagway, labi ka kadaghan ang datos nga kinahanglan sa camera aron masulbad, siksikon, ug isulat., Mas daghang oras ang kinahanglan aron mahuman ang kini nga mga lakang. Kung ang oras sa pagtipig nakaabut sa kritikal nga punto, ang camera dili makatubag sa shutter signal sa oras, ug ang pagkaladlad sa aksyon sa pagkaladlad.

Kung ang oras sa agwat taliwala sa duha nga pagkaladlad mas mubo kaysa oras nga gikinahanglan alang sa camera aron makompleto ang siklo sa litrato, ang camera dili makuha nga mga litrato tungod kay dili niini makompleto ang pagkaladlad sa oras. Tungod niini, sa dagan sa operasyon, kinahanglan gamiton ang teknolohiya sa pagpugong sa pag-synchronize sa camera aron mausa ang pagkaladlad-sa aksyon sa camera.

Ang R&D sa teknolohiya sa pagpugong sa pag-synchronize

Sa sayo pa nahibal-an namon nga Pagkahuman sa AT sa software, ang posisyon-sayup sa lima nga lente sa hangin usahay mahimong dako kaayo, ug ang kalainan sa posisyon sa taliwala sa mga camera mahimong moabot gyud sa 60 ~ 100cm!

Bisan pa, sa among pagsulay sa yuta, nakita namon nga ang pag-synchronize sa camera medyo taas pa, ug ang tubag tukma kaayo sa panahon. Ang mga kawani sa R&D naglibog kaayo, ngano nga ang pamatasan ug sayup nga posisyon sa solusyon nga AT ingon kadako?

Aron mahibal-an ang mga hinungdan, sa pagsugod sa pag-uswag sa DG4pros, nagdugang kami usa ka timer sa feedback sa camera nga DG4pros aron mairekord ang kalainan sa oras tali sa drone trigger signal ug pagkaladlad sa camera. Ug gisulayan sa mosunud nga upat ka mga senaryo.

 

Ang talan-awon A: Parehas nga kolor ug panapton 

 

Ang talan-awon A: Parehas nga kolor ug panapton 

 

Scene C: Parehas nga kolor, lainlain nga mga panapton 

 

Ang talan-awon D: lainlaing mga kolor ug panapton

Talaan sa mga istatistika sa resulta sa pagsulay

Konklusyon:

Alang sa mga eksena nga adunay daghang kolor, ang oras nga gikinahanglan alang sa camera aron mahimo ang pagkalkula sa Bayer ug pagsulat mosulud; samtang alang sa mga eksena nga adunay daghang mga linya, ang kasayuran sa high-frequency sa imahe sobra ra, ug ang oras nga gikinahanglan alang sa pag-compress sa camera magtaas usab.

Makita nga kung ang frequency sa sampling sa camera mubu ug ang texture simple, ang tubag sa camera maayo sa oras; apan kung ang frequency sa sampling sa camera taas ug ang pagkakomplikado komplikado, ang pagtubag sa oras-sa-tubo nga tubag sa camera motaas pag-ayo. Ug tungod kay ang kadaghan sa pagkuha og mga litrato labi nga nadugangan, sa ulahi ang camera wala’y makuha nga mga litrato.

 

Baruganan sa pagpugong sa pag-synchronize sa camera

Agi og tubag sa mga suliran sa taas, nagdugang usa ka sistema sa pagkontrol sa feedback ang Rainpoo sa camera aron mapaayo ang dungan sa lima ka lente.

 Mahimo sukdon sa sistema ang kalainan sa oras nga "T" taliwala sa drone nga nagpadala sa signal nga gatilyo ug oras sa pagkaladlad sa matag lente. Kung ang kalainan sa oras nga "T" sa lima ka lente naa sa sulud nga gitugotan, gihunahuna namon nga ang lima ka lente nagtrabaho nga magkasabay. Kung ang usa ka piho nga kantidad sa feedback sa lima ka lente mas daghan kaysa sa sukaranan nga kantidad, mahibal-an sa control unit nga ang camera adunay us aka big-time-difference, ug sa sunod nga pagkaladlad, ang lente mabayran sumala sa kalainan, ug sa katapusan ang lima ka lente magpadayag nga dungan ug ang pagkalainlain sa oras kanunay nga sulud sa sulud nga sukod.

Paggamit sa pagpugong sa pag-synchronize sa PPK

Pagkahuman nga makontrol ang pagdungan sa camera, sa proyekto sa pagsurbi ug pagmapa, mahimo gamiton ang PPK aron maminusan ang gidaghanon sa mga punto sa pagkontrol. Karon, adunay tulo nga mga pamaagi sa pagkonektar alang sa oblique camera ug PPK:

1 Ang usa sa lima nga lente naangot sa PPK
2 Ang tanan nga lima ka lente konektado sa PPK
3 Paggamit sa teknolohiya sa pagpugong sa pag-synchronize sa camera aron maibalik ang average nga kantidad sa PPK

Ang matag usa sa tulo nga kapilian adunay mga bentaha ug disbentaha:

1 Ang pagpahimulos yano, ang disbentaha mao nga ang PPK nagrepresentar ra sa posisyon nga spatial sa usa ka lente. Kung ang lima nga lente dili dungan, hinungdan sa sayup nga posisyon sa ubang mga lente nga medyo dako.
2 Ang pagpahimulos usab yano, ang pagpahimutang husto, ang disbentaha mahimo ra nga mag-target sa piho nga mga modyul nga magkalainlain
3 Ang mga kaayohan mao ang ensakto nga pagpahimutang, taas nga pagkabag-o, ug suporta alang sa lainlaing lahi nga mga modyul nga lainlain. Ang disbentaha mao ang pagkontrol sa labi ka komplikado ug ang gasto medyo taas.

Adunay karon usa ka drone nga naggamit us aka 100HZ RTK / PPK board. Ang board adunay gamit nga usa ka Ortho camera aron makab-ot ang 1: 500 nga topographic map-point-free nga wala’y mapa, apan kini nga teknolohiya dili makab-ot ang hingpit nga control-point-free alang sa oblique nga litrato. Tungod kay ang sayup nga pag-synchronize sa lima ka mga lente mismo labi ka daghan kaysa sa katukma sa pagbutang sa pagkalainlain, busa kung wala’y high-syncingization oblique camera, wala’y kahulogan ang kalainan sa taas nga dalas ……

Karon, kini nga pamaagi sa pagpugong mao ang passive control, ug ang bayad buhaton ra pagkahuman sa sayup sa pag-synchronize sa camera nga labi ka daghan kaysa sa lohikal nga sukaranan. Busa, alang sa mga eksena nga adunay daghang mga pagbag-o sa pagkabutang, siguradong adunay mga sayup nga punto sa indibidwal nga labi ka daghan kaysa sa threshold,. Sa sunod nga henerasyon nga mga produkto sa serye sa Rie, ang Rainpoo nakamugna usa ka bag-ong pamaagi sa pagkontrol. Kung itandi sa karon nga pamaagi sa pagkontrol, ang katukma sa pag-synchronize sa camera mahimong mapaayo sa bisan usa ka han-ay sa kadako ug maabot ang lebel sa ns!